重力式货架由托盘式货架演变而成，彩辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（30左右），利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边时另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。

　　重力式货架是在货架上配置辊筒装置，坡度在3度左右，利用货物的自重达到货物的进取，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口，重力式货架是一种先进先出的货架。

　　由于重力式货架可以达到货物的先进先出，所以主要用于对货物时差要求较高的（如保证生产线的物料不间断供给）等场合使用。

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　　货架总深（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，应在中间加设阴尼装置，为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6m以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架系统目前在国内应用不是很多。